我国泌尿外科腹腔镜与机器人技术的奠基人，泌尿外科远程医学和智能外科的开拓者。历经30余年临床实践和科研攻关，创立了包括肾上腺微创外科、肾癌伴腔静脉癌栓微创外科、肾移植微创外科和前列腺癌微创外科在内的泌尿外科微创治疗体系，彻底改变了我国泌尿外科疾病的治疗模式。2022版《中国泌尿外科和男科疾病诊断治疗指南》主编，《第2版《吴阶平泌尿外科学》《泌尿外科腹腔镜与机器人手术学》主编。