主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等各级各类课题10余项。作为专家组成员制定“穿刺手术机器人辅助经皮肺穿刺诊疗技术-临床规范化应用专家共识”，牵头制定团体标准2项。发表SCI等论文40余篇。副主编专著4部。获国家发明专利3项。获国家发明创业创新一等奖、机械工作科学技术一等奖、首届“联勤论坛”优秀论文奖等。